María Romero Meneses est née à Granada de Nicaragua le 13 janvier 1902, dans une famille aisée. Elle trouva en dom Bosco, qu'elle découvrit au collège des Filles de Marie Auxiliatrice, l'incarnation de ses idéaux spirituels. 

En 1923, elle devint Fille de Marie Auxiliatrice, et mena une activité apostolique inlassable. Envoyée au Costa Rica en 1931, elle envoya ses jeunes élèves comme "missionnaires" dans les villages pauvres autour de la capitale. Elle conquit ces populations par son zèle charitable et son audace. Elle obtint d'abord des visites médicales gratuites et la collaboration des entrepreneurs pour la formation professionnelle des jeunes filles. 

Rapidement, elle fonda un dispensaire pour les familles les plus pauvres, des salles annexes étant consacrées au catéchisme et à l'alphabétisation. Une chapelle, un jardin et une véranda complétaient ce lieu d'accueil et d'assistance. 

Confiante dans la Providence, elle s'occupa également des familles sans logement. Elle fit construire de véritables petites maisons dotées d'un jardin, pour redonner confiance et dignité aux plus malheureux, les ciudadelas de María Auxiliadora, une œuvre qui se poursuit aujourd'hui grâce à l'Association laïque de Asayne (Asociación Ayuda a los Necesitados). 

Elle eut enfin une intense activité de conseillère spirituelle qu'elle partageait avec une intense vie mystique. Celle-ci fut la source de la force et de l'efficacité de son apostolat, inspiré par Jésus et Marie, "son Roi" et "sa Reine". 

Son premier jour de repos fut celui du repos éternel, le 7 juillet 1977.