Nasceu no dia 25 de Julho de 1822 em Germersheim, às margens do Reno, filho de mãe solteira, que não tendo um trabalho na época e, por conseguinte, estando incapacitada de manter o menino, se viu obrigada a dá-lo aos cuidados de um tio de origem italiana. Eles deram-lhe o sobrenome e amaram-no como filho, proporcionando-lhe uma educação sadia sob todos os aspectos. Ao concluir os estudos ginasiais, a vocação ao sacerdócio fez-se mais evidente e assim, após um requerimento de ingresso, foi admitido no Seminário de Speyer, onde estudou filosofia. Estudou Teologia na Universidade de München e obteve o Diploma "Summa cum laude", no dia 25 de Julho de 1846. Recebeu a Ordenação sacerdotal em 22 de Agosto desse mesmo ano.

Transcorreu os primeiros anos do seu ministério sacerdotal como vice-pároco em Frankenthal. No dia 17 de Fevereiro de 1851 foi-lhe confiada a difícil e pobre  paróquia de Pirmasens onde, até à sua morte, graças às suas não comuns capacidades humanas e morais, deu limpidíssimas provas de santidade.

É digno de nota o facto de que, animado por um grande zelo e desejoso de cuidar da instrução das crianças, tenha chamado, no mês de Junho de 1853, as Irmãs do Santíssimo Redentor de Niederborn. Elas foram para lá encarregadas também de prestar assídua assistência aos doentes, mas o trabalho superava as suas forças e acabaram por adoecer. Pe. Nardini substituiu-as com quatro jovens da Terceira Ordem de São Francisco, com as quais a 2 de Março de 1855 deu início à Congregação das "Franciscanas Pobres", nome que depois foi mudado para "Franciscanas da Sagrada Família". Quando faleceu, em 27 de Janeiro de 1862, o Instituto por ele fundado contava já cerca de 220 religiosas e 35 casas.

Em 1869 a sede central da Congregação foi transferida de Pirmasens para Mallersdorf, na Baviera.

Como sacerdote diocesano e pároco exemplar, combateu corajosamente pela liberdade da Igreja, pregando sem cessar a palavra de Deus e cultivando uma veneração particular pelo Santíssimo Sacramento da Eucaristia. Em Pirmasens, na capela da Congregação por ele fundada, o Servo de Deus repousa circundado por uma vivíssima fama de santidade.

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